mira aqui
<div id="cabecera">
<div id="navegacion">
<ul>
<li><a href="#">Sección 1</a></li>
<li><a href="#">Sección 2</a></li>
<li><a href="#">Sección 3</a></li>
<li><a href="#">Sección 4</a></li>
</ul>
</div>
<div id="contenido">
<div id="logotipo">
<a href="index.html">
<img src="objetos/logotipo.gif" width="270" height="80"
alt="Haz clic aquí para volver a la página de inicio">
</a>
</div>
<div id="publicidad">Bienvenidos a mi Web</div>
<div id="menu">
<ul><h1>Título de Sección 1</h1><li><a href="#">Enlace 1</a></li><li><a href="#">Enlace 2</a></li><li><a href="#">Enlace 1</a></li></ul>
</div>
<h1>Esta será la zona principal de la web</h1>
<p>hola anna a ver si terminamos esta web juntos
asi seremos mucho mas rapidos, y pudieramos ya
a empezar cositas que nos interesan, o modificarla
a nuestro gusto.</p>
<h2>este es mi tercer paragrafo</h2>
<p>Bueno tambien estoy escribendo aqui
para rellenar este espacio lo maximo posible para ver
si las frases repasen el espacio del menu. para poder luego
corrigir el deseño. Parece que falta por lo menos una linia mas
mas para repasar la linea del menu</p>
</div>
<div id="pie">Este es el pié de página</div>
esto...... es parte de cabecera, y debes tenerlo asi
<div id="cabecera">
<div id="logotipo">
<a href="index.html">
<img src="objetos/logotipo.gif" width="270" height="80"
alt="Haz clic aquí para volver a la página de inicio">
</a>
</div>
<div id="publicidad">Bienvenidos a mi Web</div>
</div>
tienes el html desordenado
deberias revisar el curso de nuevo, para que veas el orden de los divs
