getDate en datetime picker de jQuery

Estoy perdido, necesito capturar el valor de la fecha en un datetime picker y pasarlo como value a un input.
Estoy usando la librería de https://xdsoft.net/jqplugins/datetimepicker/
tengo que lograr capturar la fecha y pasarla al input como value. bueno hasta ahora voy así:

				
          <input type="datetime" name="datetimepicker" id="datetimepicker" onChange="submit()" value="">

                               jQuery.datetimepicker.setLocale('es');
				jQuery('#datetimepicker').datetimepicker({
  				inline: true,
    			minDate: (0),
                dayOfWeekStart: (1),
                timepicker:false,
                disabledWeekDays: [0,
				<?php echo $reserva['lunes']; ?>,
				<?php echo $reserva['martes']; ?>,
				<?php echo $reserva['miercoles']; ?>,
				<?php echo $reserva['jueves']; ?>,
				<?php echo $reserva['viernes']; ?>,
				<?php echo $reserva['sabado']; ?>],
				
				disabledDates: ['2019-07-23'],
				formatDate:'Y-m-d',
				format: 'Y-m-d H:i',
				formatTime: 'H:i',
				minTime: '8:00',
				maxTime: '21:00',
				step: (60),
				});
</input>