Primeramente tendrías que arreglar el tema de las etiquetas y mirar que todas cuadren.
Y añadimos al css esto :
Si no le das color de fondo a li te saldran solo las letras y verás la imagen de fondo en tu menú.
Saludos
<div id="menu">
<ul>
<li> <a href="#">Home</a></li>
<li> <a href="#">Nosotros</a></li>
<li> <a href="#">Servicios</a></li>
<ul> <li><a href="#">Diseño Grafico</a></li>
<li><a href="#">Imprenta</a></li>
</ul>
<li> <a href="#">Tu Logo</a></li>
<li> <a href="#">Sublimación y Estampado</a></li>
<li> <a href="#">Ploteo en Vinilo</a></li>
<li> <a href="#">Clientes</a></li>
<li> <a href="#">Contacto</a></li>
</ul>
</div>
Y añadimos al css esto :
#menu1 ul li {
list-style-type: none; /* al poner none le quitamos el hito que tenga la lista.. (el circulo o el numero ) */
padding: 0px 5px; /* Separación entre los li ... de la forma que lo hemos puesto le dá 0px arriba y abajo... y 5px derecha e izquierda */
float: left; /*cada li flota a la izquierda y salen todos en la misma linea */
}Si no le das color de fondo a li te saldran solo las letras y verás la imagen de fondo en tu menú.
Saludos