Hice mi menu de mi web con html

Y luego lo organiza horizontalmente con css...ahora quiero hacer los enlaces, como hago?cuando coloque la lista de menu le di un id...tengo que colocar otro id al misma etiqueta para hacer el enlace...aqui esta el ejemplo
<center><div id="menu">
<ul>
<li>Home</li>
<li>About Us</li>
<li>Services</li>
<li>Contact Us</li>
</ul></div></center></br>
</br>

gracias de antemano

hola
seria mas o menos asi

<ul>
<li><a href="documento.html">Home</a></li>
<li>About Us</li>
<li>Services</li>
<li>Contact Us</li>
</ul></div></center></br>
</br>

donde documento.html es el nombre de la pagina a donde vas a enlazar

saludos

Gracias Yaneth, excelente tu ayuda...segui tus pasos y salio.Mil gracias