¿Cómo cambiar altura de un iframe al cambiar la altura de un elemento interno?

Estimados:

Estoy tratando de hacer un iframe que contiene un formulario php que contiene un <textarea>
No conseguí incluir el PHP directamente en una div sin que deba guardar la página como tipo "php" y no quiero que sea una página php sino htm.

El esquema de la página principal que contendrá este iframe es así:

<body>
........ una div
........ otra div

........ <DIV que incluye el iFrame
................ Aquí el iFrame
Dentro del iframe va "formulario.php"
y "formulario.php" contiene una tabla que, dentro de una de sus celdas
contiene el <textarea>

................Aquí cierra la DIV que contiene el iframe

</body>

El problema es que toda vez que aumento la altura del <textarea> y la tabla cambia la altura de la celda donde está el <textarea>
el iFrame no cambia de altura dejando oculta la parte inferior del <textarea> que fue estirado.

Yo quisiera lograr que el iFrame de la página principal cambie su altura cuando cambie la altura del <textarea> que está en el "formulario.php"

He probado de adaptar lo que está en esta página:
http://www.eagleware.net/EvalCode/Default.aspx
En la solapa "Resize iFrame" ........ y dentro de ella en la sub-solapa Dynamic iFrame example

Ahí se puede ver que el iframe cambia de tamaño a medida que se cambia el tamaño de la ventana, pero el enlace "Show/Hide paragraph" que contiene adapta aún mejor el tamaño del iframe al contenido cada vez que se lo cliquea y se lo vuelve a cliquear. Cuando se oculta el iframe desaparece, pero cuando se lo vuelve a hacer reaparecer, el iframe ajusta su altura al contenido.

Hice una veintena de pruebas copiando los scripts y haciendo cambios en el "onresize" del <textarea> pero no hubo caso. Tiene scripts muy complicados para mí.

Habrá alguna forma quizá más simple para que pueda yo lograr eso de que cuando en mi "formulario.php" cambie la altura del <textarea> también cambie la altura del iframe que lo contiene en la página principal???

Si hubiese conseguido insertar directamente el php en la div el problema habría estado resuelto porque creo que la div cambiaría su altura sola, pero tuve que incorporar el iframe.

Desde ya muchas gracias, pero no quiero molestarlos si ayudarme en esto les va a llevar demasiado tiempo.
Les mando un abrazo
GusSiglo21