"volver" en php

Esto es la ultima parte de una hoja php que sale al dejar campos en blanco de un formulario.

Para no escribir la parte "pulsa volver en tu navegador" y que sea un "volver a la pagina anterior" que al clickar realice esa acción, que debo añadir o sustituir?

}
if (!$nombre || !$apellido || !$email || !$telefono || !$direccion || !$localidad || !$seguro || !$pago || !$condiciones){
// Si se deja algún campo en blanco
echo "Tienes que completar todos los campos obligatorios. Pulsa volver en tu navegador y rellena como minimo los campos con asterisco";
} else {
// Si completa todos los campos
echo"<meta HTTP-EQUIV='refresh' content='1;url=$respuesta'>"; 

}  

?> 

Puedes usar esto:

<a href="javascript:history.go(-1)">Atrás</a>

¿como deberia implementarlo en el echo?

Eso crea un enlace que te haría volver al pulsarlo, tu lo que quieres es que sea automático. Para ello debes ponerlo en el onLoad del body.

<body onLoad="history.go(-1);">

Por lo que escribio en el mensaje, quieres que el usuario pulse el enlace, si aun sigues con esa idea, tienes que hacerlo asi:

echo"<a href="javascript:history.go(-1)">Atrás</a> ";

pero si quieres hacerlo automatico, puedes usar lo que dice el compañero olukarak.

Pues no funciona:

}
if (!$nombre || !$apellido || !$email || !$telefono || !$direccion || !$localidad || !$seguro || !$pago || !$condiciones){
// Si se deja algún campo en blanco
echo "Tienes que completar todos los campos obligatorios. Pulsa"<a href="javascript:history.go(-1)">Atrás</a> " y rellena como minimo los campos con asterisco";
} else {
// Si completa todos los campos
echo"<meta HTTP-EQUIV='refresh' content='1;url=$respuesta'>";

}

Tienes algunas comillas de mas, prueba asi:

echo"Tienes que completar todos los campos...";
echo"<a href='javascript:history.go(-1)'>Intentalo de nuevo</a> ";

Listo!! Otra cosa pendiente menos!! Funciona perfecto.Muchas gracias.

(pequeña recompensa aparte del agradecimiento, otro puntito de reputación)[;)]

me alegro que estas cada vez mas cerca de terminar tu proyecto y gracias por el punto, saludos.