sitemap de mi web

Quisiera saber cual de estos 3 lenguaje seria mejor utilizar para hacer el Sitemap de mi web, para mejor pocicionamiento...

el Html,XML o el RSS...

porque he leido que cada uno tiene sus contras

de Antemano Gracias !!!
Personalmente, HTML. Para que veas que no solo lo digo yo:
ambos son excelentes para Google, para encontrar todas las URLs de una web. Pero si habría que quedarse solo con uno, mejor la versión HTML ya que la XML no garantiza que se rastreen e indexen nuevas URL, mientras que con la HTML, sí.

Leer más: http://www.adseok.com/tips-seo/mejor-los-sitemap-html-que-lo-sitema…
Un saludo hehe