Con el código de youtube no quieres. Es por algo especial?
Es que al poner un vídeo, imagínate de 20 mb de peso, cada vez que una persona lo reproduzca en tu web, consumirá 20 mb de la transferencia mensual que tengas en tu hosting. Si tienes algo de visitas y unos cuantos vídeos que se reproduzcan más o menos a menudo igual te quedas con la web cerrada temporalmente hasta el próximo mes por consumir toda la transferencia. Ojo con eso.
Hay otros servicios como screencast.com que subes ahí el vídeo, te dán un código y lo pones en tu web. Eso sí, no es como youtube que lo pueden ver sin entrar a tu web, ahí no, ahí simplemente la gente tiene una cuenta y sube sus vídeos. No sé si eso te interesa.
Si lo quieres hacer todo tu tendrías que trabajar un poco más, yo la verdad que no sabría hacerlo así que te remito a un artículo que encontré:
http://www.adictosalared.com/flowplayer-excelente-reproductor-de-vi…Saludos ;)