Imagino que te estás confundiendo con el "mapa del sitio", ese es como un sitemap pero no generado automáticamente por un programita, si no que lo haces tú poniendo en una página a la que le llames mapa-del-sitio.html o algo así enlaces a las secciones principales de tu web. Así, ofreces un índice de tu web a los visitantes y también a buscadores.
Puedes tener los dos: sitemap y mapa del sitio (recuerda enlazarlo desde la página principal de tu web).
