Cambiar ID onClick

Hola foreros de CCTW, queria preguntarles si existe alguna manera en javascript para cambiar la id de un objeto html por medio de una funcion javascript, es decir por ejemplo <a href="#" onClick="document.changeID"> o algo asi como para cambiar la id cuando se hace click, no se si me explico, si pudieran ayudarme me seria muy muy util, gracias. Saludos