Evitar codigo duplicado :S

Hola!

Bien como el titulo lo indica me gustaria saber si hay alguna forma de evitar duplicacion de codigo html; esto lo he notado cuando empece a hacer mi pagina web, para ser mas explicito, explico de que se trata todo este asunto.
Tengo un menu y quiero que este en todas las paginas, y no quiero copiar la estructura del menu en todos los otros archivos html.
Si a alguien se le ocurre algo, estare muy agradecido y si no igualmente gracias por leer mi problema ^^
Saludos
alguien puso como hacerlo con php

ve al foro de tutoriales

saludos
de todos modos te lo he puesto en el de offtopic
Gracias por responder tan rapido me sirvio un monton
muchas gracias
saludos
Encontre otra solucion sin tener que usar php que es usando frames :)
lo digo por si a alguien le interesa
saludos!