Ocultar .html, .php, .asp ETC

Hola, tengo un problema, y me pasa por dejar las cosas al dia siguiente, el punto es que habia visto un tuto donde ponian como ocultar .html es decir si yo tengo

www.miweb.com/micarros.html

quedaba asi:

www.miweb.com/micarros

se hacia con la hoja htaccess
mi hosting la soporta pero que codigo pongo para ocultar el .html??

ojala alguien me ayude, gracias
pues puedes poner micarros como una carpeta y dentro un archivo index.html asi quedaria como querias
Hacer eso es sensillo, Para poder hacerlo debes activar el modulo Rewrite de apache en el servidor y despues crear reglas en el archivo .htaccess.

RewriteEngine On
RewriteRule ^archivo$ archivo.php [L,NC]
RewriteRule ^archivo1$ archivo1.php [L,NC]
RewriteRule ^archivo2$ archivo2.php [L,NC]