una duda sobre el menu

bueno pues estoy aprendiendo por el momento y pues mi duda es sobre el menu que ha explicado "JORGENS" (no recuerdo como se escribe :? ) pero quisiera saber si hay una forma de hacer el menu lateeral un poco mas alto de modo que no me quede el texto abajo...pues no se si aun no he entendido bien lo que ha explicado o es que no lo ha puesto espero sus respuestas.
De ante mano GRACIAS!!!

para eso solo tendrias que modificar el height por un poco mas o poner
#menu {
height: auto;
}
asi conforne balla aumentando el texto tambien el menu de tamaño