Como conseguir un subrayado hover redondo??

Hola muy buenas he leido todos vuestros tutoriales y tengo hecho un menu que es redondo y cuando paso el cursor por encima de los links que he hecho pues el subrayado hover se ve rectangular en todos los lados y se sale del menu que hize yo. Imagen de ejemplo:
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He intentado ponerle el menu con tablas y a cada enlace asignandole una anchura pero no me gusta como queda y creo que lo correcto seria partir ese menu en 12 cachos (para poner 10 links) y los 10 cachos que estarian en azul pues si lo quiero en amarillo cuando pase el cursor por encima pues los pinto los 10 cachos del menu y le aplico la susticion de imagen para cuando se pasa el cursor por encima se vea amarillo. Esto lo he intentado hacer y me rindo.. :(
Haber si alguien entiende lo que quiero decir y haber si me guia un poco..
saludos