No consigo anclar el pie de página

Llevo como dos días probando mil combinaciones y estoy seguro que tiene que ser muy sencillo, pero no consigo hacerlo. A ver si me podéis ayudar.

No logro que el pié de página se quede abajo de todo, se me sube siempre a la capa de contenido y además no consigo centrar las tres cosas que quiero poner.

Os explico, yo he creado 3 pies de página, el de la izquierda para un logo con un enlace, el del medio para poner unas letras y el de la derecha otro logo con otro enlace. Pues no consigo que me queden centrados y pegados al suelo como yo quiero. Si alguien puede escribirme aquí que poner en la hoja de estilos para que queden anclados a la parte de abajo y centrados en izquierda-centro-derecha se lo agradecería mucho :)

Gracias.
Ahora he conseguido dejarlo más o menos bien, pero me pasa un problema, y es que el pietres siempre se baja más que el pie dos, y si le meto un margin-top al piedos se le mete automáticamente al pietres :S

Como podéis ver, a la capa #pie le he tenido que meter un margin top:200px para que se quede anclada abajo xD. Es el parche que he hecho, pero seguro que se puede hacer mejor para que siempre esté anclado abajo a la misma distancia.

#pie { width:800px ; background-color: black ; border-top: black 1px solid; border-right:
black 1px solid ; border-left: black 1px solid ; height: 65px ; margin-top: 200px }
#pieuno {background-color: black ; float: left }
#piedos {float:center ; text-align: center ; color: #7FFFD4 ; font-size: 12px ; margin-top: 40px }
#pietres {background-color: black ; float: left }
Necesitamos los codigos completos

ya que aveces esl fallo es mas arriba

saludos
Ya lo tengo más o menos controlado. No quiero poner la URL hasta que tenga terminada la web. Entonces la pondré en la sección oportuna para que la machaquéis a criticas.

Gracias :)