Hola
mire te cuento como lo he hecho, seguro que hay varias formas de hacerlo, esta es solo una, o la que se me ocurrio a mi jejej
todo lo haremos en la hoja de estilos,
tenemos esto:
#navegacion {background-color: gray ; border: black 1px solid ; height:20px }
#navegacion li {float:left ; list-style:none ; margin: 0px 20px 0px 20px }
#navegacion ul { margin-left: 180px }
pues ahora agregaremos los comportamientos de los enlaces asi:
#navegacion a { background-image:url(objetos/menu-curva-superior.gif); padding:1px 40px 0px 40px}
#navegacion a:link {}
#navegacion a:visited {}
#navegacion a:hover { background-image:url(objetos/menu-parte-inferior.gif); background-position: bottom }
#navegacion a:active {}
como te darás cuenta, yo no tenía preparada ninugna imagen, asi que he
utilizado la curva superior del menu,
en a: hover, es para darle el comportamiento al pasar el raton sobre el enlace
ahi le he puesto la curva de abajo del menu jejejje
si haces vista prvia, se mirará medio raro, pero eso es por los margenes que le hemos puesto en la div navegacion yo los modifiqué y los he dejado asi:
#navegacion {background-color: gray ; border: black 1px solid ; height:20px }
#navegacion li {float:left ; list-style:none ; margin: 0px 0px 0px 0px; }
#navegacion ul { margin-left: 100px }
tu prueba con varios valores, hasta que quedes conforme con el resultado
si quieres ver como me ha quedado aqui está
http://unpocodemucho.atwebpages.com/plantilla2.htmlsaludos y suerte